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Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics

Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark Spong

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Fractional Modeling and Controller Design of Robotic Manipulators

Abhaya Pal Singh, Dipankar Deb, Himanshu Agrawal, Valentina E. Balas

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AI based Robot Safe Learning and Control

Xuefeng Zhou, Zhihao Xu, Shuai Li, Hongmin Wu, Taobo Cheng, Xiaojing Lv

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AFM-Based Observation and Robotic Nano-manipulation

Shuai Yuan, Lianqing Liu, Zhidong Wang, Ning Xi

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AI based Robot Safe Learning and Control

Xuefeng Zhou, Zhihao Xu, Shuai Li, Hongmin Wu, Taobo Cheng, Xiaojing Lv

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Erschienen am 24.05.2013
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Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection

Xuefeng Zhou, Hongmin Wu, Juan Rojas, Zhihao Xu, Shuai Li

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Xuefeng Zhou, Hongmin Wu, Juan Rojas, Zhihao Xu, Shuai Li

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Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection

Michal Ciszewski, Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski

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Erschienen am 15.06.2017
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Human-Robot Interaction Strategies for Walker-Assisted Locomotion

Carlos A. Cifuentes, Anselmo Frizera

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